ସମ୍ବାଦ

FANUC ରୋବଟ୍ ମରାମତି, ଫାନୁକ୍ ରୋବଟ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ, ଯନ୍ତ୍ରର ଜୀବନ ବ extend ାଇବା ଏବଂ ବିଫଳତା ହାରକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ନିୟମିତ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଜରୁରୀ, ଯାହା ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ନିରାପଦ ବ୍ୟବହାରର ଏକ ଅଂଶ |FANUC ରୋବଟ୍ର ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପ୍ରକ୍ରିୟା ନିମ୍ନଲିଖିତ ଅଟେ:

1. ବ୍ରେକ୍ ଯାଞ୍ଚ: ସାଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟ ପୂର୍ବରୁ, ମୋଟର ବ୍ରେକର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଶାଫ୍ଟର ମୋଟର ବ୍ରେକ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, ଯାଞ୍ଚ ପଦ୍ଧତି ନିମ୍ନଲିଖିତ ଅଟେ:
(1) ପ୍ରତ୍ୟେକ ମନିପ୍ୟୁଲେଟରର ଅକ୍ଷକୁ ଏହାର ଭାର ସ୍ଥିତିକୁ ଚଲାନ୍ତୁ |
(୨) ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ଉପରେ ମୋଟର ମୋଡ୍, ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ (MOTORSOFF) ର ସ୍ଥିତିକୁ ମାରିବା ପାଇଁ ସୁଇଚ୍ ଚୟନ କରନ୍ତୁ |
()) ଶାଫ୍ଟଟି ଏହାର ମୂଳ ସ୍ଥିତିରେ ଅଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ଯଦି ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସୁଇଚ୍ ଅଫ୍ ଅଛି, ତେବେ ମନିପ୍ୟୁଲେଟର ତଥାପି ସ୍ଥିତି ବଜାୟ ରଖେ, ବ୍ରେକ୍ ଭଲ ବୋଲି ସୂଚାଇଥାଏ |

2. ହ୍ରାସ ଅପରେସନ୍ (250mm / s) କାର୍ଯ୍ୟ ହରାଇବାର ବିପଦ ପ୍ରତି ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ: କମ୍ପ୍ୟୁଟର କିମ୍ବା ଶିକ୍ଷାଦାନ ଉପକରଣରୁ ଗିଅର ଅନୁପାତ କିମ୍ବା ଅନ୍ୟ ଗତି ପାରାମିଟର ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତୁ ନାହିଁ |ଏହା ହ୍ରାସ ଅପରେସନ୍ (250mm / s) କାର୍ଯ୍ୟକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିବ |

3. ମନିପ୍ୟୁଲେଟର ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପରିସର ମଧ୍ୟରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତୁ: ଯଦି ଆପଣ ମନିପ୍ୟୁଲେଟରର କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର ମଧ୍ୟରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ପଡିବ, ତେବେ ଆପଣ ନିମ୍ନଲିଖିତ ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକୁ ପାଳନ କରିବା ଉଚିତ୍:
(1) ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ଉପରେ ମୋଡ୍ ଚୟନ ସୁଇଚ୍ ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ ମାନୁଆଲ୍ ସ୍ଥିତିକୁ ଟର୍ନ୍ ଅନ୍ କରାଯିବା ଉଚିତ ଯାହା ଦ୍ the ାରା କମ୍ପ୍ୟୁଟରକୁ ବିଚ୍ଛିନ୍ନ କରିବା କିମ୍ବା ଦୂରରୁ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ସକ୍ଷମ ଉପକରଣକୁ ଚଲାଇପାରିବ |
(2) ଯେତେବେଳେ ମୋଡ୍ ଚୟନ ସୁଇଚ୍ <250mm / s ସ୍ଥିତିରେ ଥାଏ, ଗତି 250mm / s ରେ ସୀମିତ |କାର୍ଯ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ ପ୍ରବେଶ କରିବାବେଳେ, ସୁଇଚ୍ ସାଧାରଣତ this ଏହି ସ୍ଥିତିକୁ ଟର୍ନ୍ ଅନ୍ ହୋଇଥାଏ |କେବଳ ଯେଉଁମାନେ ରୋବଟ୍ ବିଷୟରେ ବହୁତ କିଛି ଜାଣନ୍ତି ସେମାନେ 100% ଫୁଲ୍ ସ୍ପିଡ୍ ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବେ |
()) ମନିପ୍ୟୁଲେଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଅକ୍ଷ ପ୍ରତି ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ ଏବଂ ଏଥିରେ କେଶ କିମ୍ବା ପୋଷାକ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ |ଏହା ସହିତ, ଯାନ୍ତ୍ରିକ ହାତରେ ଥିବା ଅନ୍ୟ ମନୋନୀତ ଅଂଶ କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ପ୍ରତି ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ | (4) ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷରର ମୋଟର ବ୍ରେକ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ |

4. ରୋବଟ୍ ଶିକ୍ଷାଦାନ ଉପକରଣର ନିରାପଦ ବ୍ୟବହାର: ଶିକ୍ଷାଦାନ ବାକ୍ସରେ ସ୍ଥାପିତ ସାମର୍ଥ୍ୟ ଉପକରଣ ବଟନ୍ (ସକ୍ଷମ ଉପକରଣ), ବଟନ୍ ଅଧା ଦବାଇବା ସମୟରେ ମୋଟର-ସକ୍ଷମ (MOTORS ON) ମୋଡରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ |ଯେତେବେଳେ ବଟନ୍ ରିଲିଜ୍ ହୁଏ କିମ୍ବା ସମସ୍ତ ଦବାଗଲା, ସିଷ୍ଟମ୍ ପାୱାର୍ (MOTORS OFF) ମୋଡ୍ ରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ |ସୁରକ୍ଷିତ ଭାବରେ ABB ପ୍ରଶିକ୍ଷକ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ, ନିମ୍ନଲିଖିତ ନୀତିଗୁଡିକ ଅନୁସରଣ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ: ସକ୍ଷମ ଉପକରଣ ବଟନ୍ (ଡିଭାଇସ୍ ସକ୍ଷମ କରିବା) ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟ ହରାଇବାକୁ ପଡିବ ନାହିଁ, ଏବଂ ଯେତେବେଳେ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ କିମ୍ବା ଡିବଗ୍ କରିବା ସମୟରେ, ରୋବଟ୍ ନଥିବାବେଳେ ତୁରନ୍ତ ଡିଭାଇସ୍ ବଟନ୍ (ଡିଭାଇସ୍ ସକ୍ଷମ) ମୁକ୍ତ କର | ଘୁଞ୍ଚିବା ଆବଶ୍ୟକ |ଯେତେବେଳେ ପ୍ରୋଗ୍ରାମରମାନେ ନିରାପଦ ଅଞ୍ଚଳରେ ପ୍ରବେଶ କରନ୍ତି, ସେମାନେ ଅନ୍ୟମାନଙ୍କୁ ରୋବଟ୍ ଚଳାଇବାକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ଯେକ time ଣସି ସମୟରେ ରୋବଟ୍ ଶିକ୍ଷାଦାନ ବାକ୍ସକୁ ସାଙ୍ଗରେ ନେଇଯିବା ଆବଶ୍ୟକ |

ସାଧାରଣ ସଫେଇ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ, ଫିଲ୍ଟର କପଡା (500 ଘଣ୍ଟା), ମାପ ସିଷ୍ଟମ ବ୍ୟାଟେରୀ (7000 ଘଣ୍ଟା), କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଫ୍ୟାନ୍ ୟୁନିଟ୍, ସର୍ଭୋ ଫ୍ୟାନ୍ ୟୁନିଟ୍ (50000 ଘଣ୍ଟା), କୁଲର ଚେକ୍ (ମାସିକ) ଇତ୍ୟାଦି ସହିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟର ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ | ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ବ୍ୟବଧାନ ମୁଖ୍ୟତ the ପରିବେଶ ଅବସ୍ଥା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ଏବଂ ଫାନାକୋ FANUC ରୋବଟ୍ର ଚାଲିବା ସମୟ ଏବଂ ତାପମାତ୍ରା ଉପରେ ମଧ୍ୟ ନିର୍ଭର କରେ |ମେସିନ୍ ସିଷ୍ଟମର ବ୍ୟାଟେରୀ ହେଉଛି ଏକ ରିଚାର୍ଜ ହୋଇନଥିବା ଏକ ବ୍ୟବହାର ଯୋଗ୍ୟ ବ୍ୟାଟେରୀ, ଯାହା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟର ବାହ୍ୟ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ବନ୍ଦ ହୋଇଗଲେ ହିଁ କାର୍ଯ୍ୟ କରିଥାଏ ଏବଂ ଏହାର ସେବା ଜୀବନ ପ୍ରାୟ 7000 ଘଣ୍ଟା ଅଟେ |ନିୟନ୍ତ୍ରକ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସାମଗ୍ରୀ ଦ୍ୱାରା ଆଚ୍ଛାଦିତ ନୁହେଁ, ନିୟନ୍ତ୍ରକଙ୍କ ଚାରିପାଖରେ ଏବଂ ଉତ୍ତାପ ଉତ୍ସଠାରୁ ଦୂରରେ, କଣ୍ଟ୍ରୋଲରର ଉପରି ଭାଗରେ କ br ଣସି ଆବର୍ଜନା ଷ୍ଟାକିଂ ନହେବା ପାଇଁ ନିୟନ୍ତ୍ରକଙ୍କ ଉତ୍ତାପ ବିସ୍ତାରକୁ ନିୟମିତ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ | , ଏବଂ କୁଲିଂ ଫ୍ୟାନ୍ ସଠିକ୍ ଭାବରେ କାମ କରୁଛି |ଫ୍ୟାନ୍ ଇନଲେଟ୍ ଏବଂ ଆଉଟଲେଟ୍ ରେ କ block ଣସି ଅବରୋଧ ନାହିଁ |କୁଲର୍ ଲୁପ୍ ସାଧାରଣତ a ଏକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ମୁକ୍ତ ବନ୍ଦ ପ୍ରଣାଳୀ, ତେଣୁ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ ବାହ୍ୟ ବାୟୁ ଲୁପ୍ ର ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ନିୟମିତ ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ ସଫା କରିବା ଆବଶ୍ୟକ |ଯେତେବେଳେ ପରିବେଶର ଆର୍ଦ୍ରତା ଅଧିକ, ଡ୍ରେନ୍ ନିୟମିତ ନିଷ୍କାସିତ ହେଉଛି କି ନାହିଁ ତାହା ଯାଞ୍ଚ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ |

ଟିପନ୍ତୁ: ଭୁଲ୍ ଅପରେସନ୍ ସିଲ୍ ରିଙ୍ଗର କ୍ଷତି ଘଟାଇବ |ତ୍ରୁଟିଗୁଡିକୁ ଏଡ଼ାଇବା ପାଇଁ, ଅପରେଟର୍ ନିମ୍ନଲିଖିତ ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକୁ ବିଚାର କରିବା ଉଚିତ୍:
1) ତେଲ ଲଗାଇବା ପୂର୍ବରୁ ଆଉଟଲେଟ୍ ପ୍ଲଗ୍ ବାହାର କରନ୍ତୁ |
2) ଧୀରେ ଧୀରେ ଯୋଗଦେବା ପାଇଁ ମାନୁଆଲ୍ ତେଲ ବନ୍ଧୁକ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ |
3) କାରଖାନା ଦ୍ provided ାରା ପ୍ରଦତ୍ତ ସଙ୍କୋଚିତ ବାୟୁକୁ ତେଲ ବନ୍ଧୁକର ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରିବା ଠାରୁ ଦୂରେଇ ରୁହନ୍ତୁ |ଯଦି ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ଚାପ 75Kgf / cm2 ମଧ୍ୟରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ ଏବଂ ପ୍ରବାହ ହାର 15 / ss ମଧ୍ୟରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହେବା ଜରୁରୀ |
)) ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଲବ୍ରିକେଟ୍ ତେଲ ବ୍ୟବହାର କରିବା ଜରୁରୀ, ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଲବ୍ରିକେଟ୍ ତେଲ ହ୍ରାସକାରୀକୁ କ୍ଷତି ପହ will ୍ଚାଇବ |